近日，位于广州南沙的深海智人（广州）技术有限公司正式发布水下多智能体任务决策大模型SEAgent 1.0。该系统能听懂口语化指令、判断任务可行性、协调多台水下机器人协同作业，该模型使水下机器人从“人工遥控”跨越到“人机共决策”，标志着深海作业迈入智能化新阶段。

水下多智能体任务决策大模型SEAgent 1.0 企业供图

　　传统深海作业中，操作员的口语化指令难以被机器直接执行，需依赖人工转译。SEAgent 1.0能在自然语言中识别任务意图，通过多轮对话主动补全关键信息，将不完整表达整理成结构化指令。系统可理解任务对象、作业区域、时间窗口等要素，并在用户中途修改任务时重新组织逻辑。对于紧急任务，还能识别风险表达，减少不必要的对话轮次，实现从“人工沟通”到“智能理解”的转变。

　　深海环境复杂，错误指令可能造成设备损坏。SEAgent 1.0不仅能生成任务，还具备任务准入判断能力。系统会将用户指令与工程条件匹配：当任务超出设备能力边界、触碰安全限制或与环境条件不匹配时，不盲目执行，而是主动进行边界识别、风险提示和方案引导。设备能力、环境条件、通信状态等信息均参与任务判断，过去依赖人工经验的决策能力现已成为系统基本功能。

　　另外，面向真实海上作业环境，SEAgent 1.0采用轻量化模型设计，可在有限算力条件下完成全部核心功能，具备更强的现场适应性和更低的部署门槛。

　　系统借鉴模块化技能搭建思路，仅用稀疏数据便可搭建起面向水下全场景的智能判别与任务准入体系，能够不断吸收新的设备类型、环境信息和作业经验，逐步成长为深海作业的通用智能体底座。

　　SEAgent 1.0将与深海智人正在建设的无人作业实验母船深度结合，可实现多台水下机器人协同作业，也支持在现有机器人上直接部署。未来在深海油气管道巡检、海底光缆维护、矿产勘探等场景中，操作人员只需通过模型表达任务目标，系统即可根据对水下环境的理解，自动完成任务分发与执行调度，有效提升极端环境下的规模化作业能力。

水下多智能体任务决策大模型SEAgent 1.0 企业供图

　　在人类难以抵达的极端水下环境中，这套系统有望排除不确定性，实现规模化作业能力，为深海资源开发提供关键技术支撑。

　　深海智人2023年在广州南沙正式运营，从初创团队迅速成长为斩获亿元级海外订单、实现深海机器人整系统出口的企业之一。SEAgent 1.0的发布，推动深海作业从经验驱动、人工组织转向数据与智能系统共同驱动。

　　这一突破离不开广州南沙的海洋科技创新生态。南沙集聚了新型研发机构和船舶海工装备产业集群，设立海洋科技投资基金，提供从天使轮到产业化的全周期资本支持，并叠加冷泉生态系统、“梦想”号等大科学装置的集群效应。下一步，广州南沙将继续依托海洋科技产业优势，助力更多创新成果从实验室走向深海。（文 罗瑞娴 魏坤伦）