钟南山院士团队开发采样机器人
国际在线广东频道消息(记者 陈惠婷):记者12日从广东省疫情防控新闻发布会上了解到,钟南山院士团队广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院与中科院沈阳自动化研究所联合研究,开发出智能机器人进行咽拭子采样。
发布会上,钟南山院士表示,采样本身就是一个传染途径,所以机器人的作用在于保护采样的人员,此外因为采样的规范性比较差影响检测结果,而机器人基本上可以按照同一个规范来采样,取样真实性会增加。
记者从广医一院了解到,新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力,并且具备与咽部组织接触力感知能力,双目内窥镜提供高清的3D解剖场景,工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输。机器人以远程人机协作的方式,可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。
该机器人系统于2月28日正式开始受试者检测,至今已开展首期20例受试者的临床试验,采集样本80份。细胞学检测结果显示,机器人咽拭子采样可以达到较高的质量,一次成功率大于95%,能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样,且采样力度均匀,受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。
钟南山院士表示,采样机器人还需要看它采出来的细胞数量的负荷率,需要进一步地证实作用。