无人机自动巡航监管违法建设，搭载红外摄像头抓拍建筑垃圾偷倒行为，AI识别地面环卫垃圾及占道经营情况……近年来，广州市白云区城市管理和综合执法局持续拓展无人机低空巡检应用场景，建成4个无人机自动机场，打造无人机飞控平台，开发白云智慧城管，建设低空智能遥感网，已初步形成“无人机+AI”低空巡检监管模式，让城市治理“飞”上云端。

　　一键巡检，智能航飞，AI算法准确率达到全国前列

　　在白云区城市管理监控指挥中心，工作人员轻点鼠标，下达巡航任务指令后，一架无人机从位于白云交通大楼楼顶的无人机机场起飞，按照预设航线自动调整飞行姿态、云台角度，同时自动回传巡航抓拍的图片和视频。后台通过AI智能识别比对分析和审核，将疑似违法建设线索形成工单推送给属地镇街核查。整套无人机监管违法建设的作业流程十分顺滑。

　　“现在我们只需在无人机飞控平台预设巡航路线，就能实现‘一键巡检’和工单处置闭环管理。还可以针对不同的区域和工作需求设计航线，选择起飞地点、高度、速度等参数，实时查看无人机飞行状态、位置以及视频直播。”白云城管治违督导科有关负责人表示，一个无人机机场一天可监测约15平方千米，巡查效率较传统人工巡查模式提高2倍以上，无人机空中航拍让隐蔽性较强的楼顶违法加建等行为无处遁形，可以早发现、早介入、快处理，实现从源头上遏制新增违建。

无人机飞控平台界面

　　在前不久的夜晚执法专项行动中，执法人员利用具备红外成像技术的无人机巡查，发现石井街某工地存在疑似雇请“野鸡车”运输建筑废弃物的违法行为。执法人员立即拍照取证并赶赴现场核实，同时迅速移交该街执法办依法查处。飞手小杨表示，“以往夜间工地巡查要开车几个小时，现在操作无人机半个小时左右就可以实现全覆盖。”据悉，自2023年7月以来，白云区使用无人机巡查工地，已立案处罚8宗违法行为。

无人机巡检拍摄画面

　　值得一提的是，白云城管研发了违法建设、环卫垃圾等多个专题AI算法，据广州市城市规划勘测设计研究院测算，其准确率达到全国前列。在国内率先使用“无人机机场+AI”实现环卫垃圾识别，在100余米高度使用多旋翼无人机智能抓拍市容环境卫生问题，依托北斗星地融合增强定位技术，精准定位问题地点并推送工单至属地标段整改，实现“智能航飞—AI自动发现—线索推送—处置监督”闭环管理，让无人机化身“空中城管”，大幅延伸城市管理的高度和广度，提升城市管理质效。目前白云城管正在试点无人机巡检建筑废弃物功能，仅用一周多的时间标注逾600个样本，识别准确率达81%。

　　场景应用是低空经济创造社会价值的重要体现。白云城管持续拓展低空应用场景，无人机低空巡检现已拓展到违法建设、建废乱堆放、占道经营、环卫垃圾、工地夜间施工、余泥偷倒等多方面执法监管事项，有力提升城市管理智慧化精细化水平。

　　打造低空智能遥感网，确保无人机“飞得起、管得住、飞得好”

　　无人机安全有序低空飞行，有赖于包括无人机机场、专题AI算法、无人机飞控平台等在内的低空智能遥感网等低空经济重要基础设施支撑。

　　目前，白云城管已在太和镇、钟落潭镇等地建成4座无人机自动机场，具备自动放飞、自动收纳、自动充电等功能，24小时随时待命。同步开发“无人机飞控通用中台”，先后上线指挥调度、航飞控制、航线规划、数据管理、飞行记录、航线管理等功能，实现无人机远程实时控制，无人机起飞降落、飞行轨迹设定、线路任务规划、定时任务执行等均可在PC端“一键操作”。只需在系统上设定好航迹、航点、角度、巡检目标等巡飞信息，无人机即可按照既定航线自动航拍影像。巡检完成后自动返航，精准降落，并自动下载数据。同时布局建设“4台固定翼+25台多旋翼”无人机群，实现白云非禁飞区全覆盖，满足日常高频率多场景动态巡检需求，逐步完善全方位、立体化、智能化的低空智能遥感网，建设低空经济重要基础设施。

　　据介绍，白云城管正引入中国移动5G-A通感一体化技术，探索低空飞行的探测和管控方法，让无人机能够“飞得起、管得住、飞得好”。白云城管以三元里等街道为试点，开发白云智慧城管三维“一张图”，汇聚影像、电子地图、建筑白模、城市部件、人员轨迹等数据，实现城市部件上图、人员轨迹实时监测、视频摄像头查看、楼栋户业务专题分析等功能。白云区城市管理监控指挥中心有关负责人表示，“三维地图的开发和应用，打造了实景三维低空飞行数据平台，为无人机航线的精准高效设定奠定了坚实基础。”

白云区智慧城管三维“一张图”主界面

建筑白模展示

　　此外，为便利无人机执法工作，白云城管选派人员参加无人机操作培训，共有18人取得《民用无人驾驶航空器操控员执照》。

飞手正在操作无人机

　　“布局和建设无人机群，不仅能服务白云区城市管理，还可以在全区复用，赋能应急救援、森林防火等领域，通感一体化技术和实景三维低空飞行数据平台也为低空经济的发展提供可靠的基础设施保障。”白云城管主要负责人表示，接下来将对标白云区“国际枢纽门户、山水智慧城区”全新发展定位，抢抓低空经济发展战略机遇，不断拓展无人机执法监管场景，以低空经济赋能智慧城市管理，形成全区可复用的低空遥感智能监测网，为公众提供高效智能的服务。构建“空地一体”格局，实现全方位、全时段、无死角监管，为城市治理插上“智慧的翅膀”，为推进中国式现代化白云实践贡献城管力量。（文 成广聚 易鹏 陈传科 图 广州市城市管理局）